Según el Diccionario de términos literarios de Ana María Platas Tasende (página 775):
Sinestesia es la traslación significativa que implica una transposición sensorial que en principio asemeja una incongruencia semántica en la que se mezcla lo descriptivo con la subjetividad, dando lugar a la mezcla de sensaciones procedentes de distintos sentidos. En la poesía moderna su origen se sitúa en el soneto "Correspondences" de Baudelaire.
Aquí unos ejemplos:
Paisaje SUAVE de otoño
Música DORADA
SILENCIOSOS suelos de viernes
Emoción COBALTO